济南机器人产业加速技术突破 构建全链条发展格局|天天躁日日躁狠狠躁视频2021
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中新网济南8月29日电(记者 孙婷婷)“人形机器人‘断臂完赛’，是对技术的挑战。断臂后，机器人身体左右不平衡，重心偏移，难以控制，但‘行者泰山’迅速调整，展示出算法的技术韧性。”在济南市人民政府新闻办公室8月29日举行“产业链上的山东好品牌”系列记者见面会上，优宝特智能机器人有限公司董事长范永谈及人形机器人“行者泰山”“断臂完赛”时表示，公司将继续优化人形机器人的运动控制算法，提升关节灵敏度与环境适应能力，让产品在复杂场景下的表现更稳定、更精准。
位于济南市高新技术开发区的优宝特智能机器人有限公司，开发出多款双足、四足等腿足式仿生机器人、人形机器人以及液压式特种机器人，产品广泛应用于电力巡检、应急救援、治安巡逻等领域。目前人形机器人“行者泰山”已升级至二代，集成主动视觉、多模态大模型等技术，运动能力也大幅提升。
谈及如何在高研发投入与快速商业化之间找到平衡的问题，范永表示，公司对四足机器人等成熟产品加大市场开发力度，深耕场景应用及行业推广，提高营收规模，进而反哺研发投入。“我们还采用‘沿途下蛋’策略，在人形机器人开发过程中，开发的关节模组、控制器、硬件平台等作为独立标准产品推向市场，间接加快人形机器人的商业化进程。”
“‘扎根场景、吃透工艺、赋能生态’是我们解决平衡问题的答案。”山东德晟机器人股份有限公司董事长赵胜林解释说，以“场景驱动”破解研发与商业化的矛盾，用“商业化”为研发导航，再用“研发”为商业化构筑壁垒，在客户的生产线上验证价值，快速形成订单。他认为，智能制造不是“单打独斗”，需通过“开放赋能”构建行业生态，让产业链上下游协同发展。
谈及未来3年至5年中国智能制造的核心挑战问题，赵胜林认为，人才瓶颈是亟须解决的难题。智能制造需要既懂工艺又通技术，还会数据分析的复合型人才，缺口持续扩大。此外，打破“数据孤岛”与“价值挖掘”之间的壁垒，实现从“数据采集”到“数据驱动”的决策闭环，让数据真正为企业创造利润、降低成本，是实践中又一难题。“智能制造不是百米冲刺，而是马拉松。它需要企业的战略定力，更需要生态协同与政府的精准支持。”
作为一家长期致力于机器人操作系统和机器人技术研发的企业，山东亚历山大智能科技有限公司自主研发的国内首套拥有完整知识产权的机器人操作系统(GomROS)，实现了从底层技术到系统内核的全面自主可控，让机器人开发者摆脱重复、低效的基础工作，更专注于创新与应用，大幅提升了开发效率、降低了研发成本。“GomROS是目前国内唯一实现多行业规模化落地的国产机器人操作系统，打破上游硬件依赖与下游应用割裂的产业瓶颈。”山东亚历山大智能科技有限公司董事长周军介绍说。
周军还提到，为做好国产机器人操作系统生态建设，企业近两年持续开发国产机器人操作系统教育课程，力争让更多学校用上国产机器人操作系统教材；同时依托GomROS开发工业机器人、服务机器人等多种智能机器人及智能化质检解决方案，进一步拓展技术应用边界。
济南市工业和信息化局软件与信息服务业处处长赵配才表示，济南拥有30余万软件从业人员，集聚了机器人企业“全周期”成长要素，机器人产业规模占山东省比重近50%。目前，该市已基本构建起覆盖上游核心零部件、中游机器人本体制造及下游系统集成应用的产业生态。“上游企业在伺服电机、控制器等关键技术领域不断突破，中游涵盖工业机器人、服务机器人等多种类型的本体制造企业，下游系统集成应用企业推动机器人在多元领域广泛应用。”
“下一步，我们将持续拓展应用场景，在前期发布的首批场景清单基础上，常态化梳理应用场景清单，同步征集‘机器人+’创新产品与应用场景，搭建供需对接平台，帮助企业完成从‘实验室明星’到‘市场主力’的关键一跃。”赵配才表示，济南还将持续完善产业链配套体系，绘制“产业链图谱”，围绕产业链薄弱环节，精准引入配套企业，形成“龙头带配套、配套促龙头”的良性循环。(完)
ziwei，zuoweiyizhongpubiancunzaideshenglixingwei，changchangbeishehuisuohushihuowujie。benwenzhizaichanshuziweiduigerenshenxinjiankangdezhongyaoxingjiqijijiyiyi。shouxian，ziweishiyizhonganquandeziwotansuofangshi。tongguoziwei，getikeyishenrulejiezijideshentihexingkuaigan，congerzengqiangzixinxinheziwojiena。zhezhongziworenshiduiyutigaoxingmanzuganhegaishanbanlvjiandeqinmiguanxizhiguanzhongyao。xuduorenzaimianduixingxingweishi，wangwanghuiyinxinliyalihuoduizishenshentidebuzixinergandaokunrao。ziweishigetinenggouzaimeiyouwaijieganraodeqingkuangxia，ziyouditansuozijidexingyu，jinerjianqingjiaolv，tigaoxingfugan。qici，ziweibeirenweishiyizhonghuanjieyalideyouxiaofangshi。zaixiandaishehuizhong，xuduorendoumianlinzhelaizixueye、gongzuoherenjiguanxidengfangmiandeyali。yanjiubiaoming，shidudeziweixingweinenggoushifangtineideneifeitai，zheshiyizhongzirandezhentongjihexingfujisu，youzhuyuhuanjiejinzhangqingxu，tigaoxinlishushigan。yinci，jiangziweishiweihuanjieyalidegongju，youzhuyugaishanxinlijiankang，cujingetizaishenghuozhongdejijiyingduinengli。ciwai，ziweizaishenglishangyeyouzhuduohaochu。duiyunanxinglaishuo，guilvdeziweiyouzhuyujiangdiqianliexianaidefengxian；erduiyunvxingeryan，ziweizekeyizengqiangpendijiroudeliliang，tigaoxinggaochaodekenengxing。zhexieshenglijiankangfangmiandeyichu，jinyibuzhengmingleziweibujinshiyizhonggerenxuanze，gengguanxidaojiankangshenghuofangshidejianshe。raner，jinguanziweiyouzhuduojijiyingxiang，shehuiduiqirengcunzaiyidingdepianjian。jiaoyuhekaifangdetaolunzhiguanzhongyao，tongguoxiaochuduiziweidewujie，ranggengduorenrenshidaoqiziranxinghe自(zi)慰(wei)，(，)作(zuo)为(wei)一(yi)种(zhong)普(pu)遍(bian)存(cun)在(zai)的(de)生(sheng)理(li)行(xing)为(wei)，(，)常(chang)常(chang)被(bei)社(she)会(hui)所(suo)忽(hu)视(shi)或(huo)误(wu)解(jie)。(。)本(ben)文(wen)旨(zhi)在(zai)阐(chan)述(shu)自(zi)慰(wei)对(dui)个(ge)人(ren)身(shen)心(xin)健(jian)康(kang)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)及(ji)其(qi)积(ji)极(ji)意(yi)义(yi)。(。)首(shou)先(xian)，(，)自(zi)慰(wei)是(shi)一(yi)种(zhong)安(an)全(quan)的(de)自(zi)我(wo)探(tan)索(suo)方(fang)式(shi)。(。)通(tong)过(guo)自(zi)慰(wei)，(，)个(ge)体(ti)可(ke)以(yi)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)自(zi)己(ji)的(de)身(shen)体(ti)和(he)性(xing)快(kuai)感(gan)，(，)从(cong)而(er)增(zeng)强(qiang)自(zi)信(xin)心(xin)和(he)自(zi)我(wo)接(jie)纳(na)。(。)这(zhe)种(zhong)自(zi)我(wo)认(ren)识(shi)对(dui)于(yu)提(ti)高(gao)性(xing)满(man)足(zu)感(gan)和(he)改(gai)善(shan)伴(ban)侣(lv)间(jian)的(de)亲(qin)密(mi)关(guan)系(xi)至(zhi)关(guan)重(zhong)要(yao)。(。)许(xu)多(duo)人(ren)在(zai)面(mian)对(dui)性(xing)行(xing)为(wei)时(shi)，(，)往(wang)往(wang)会(hui)因(yin)心(xin)理(li)压(ya)力(li)或(huo)对(dui)自(zi)身(shen)身(shen)体(ti)的(de)不(bu)自(zi)信(xin)而(er)感(gan)到(dao)困(kun)扰(rao)。(。)自(zi)慰(wei)使(shi)个(ge)体(ti)能(neng)够(gou)在(zai)没(mei)有(you)外(wai)界(jie)干(gan)扰(rao)的(de)情(qing)况(kuang)下(xia)，(，)自(zi)由(you)地(di)探(tan)索(suo)自(zi)己(ji)的(de)性(xing)欲(yu)，(，)进(jin)而(er)减(jian)轻(qing)焦(jiao)虑(lv)，(，)提(ti)高(gao)性(xing)福(fu)感(gan)。(。)其(qi)次(ci)，(，)自(zi)慰(wei)被(bei)认(ren)为(wei)是(shi)一(yi)种(zhong)缓(huan)解(jie)压(ya)力(li)的(de)有(you)效(xiao)方(fang)式(shi)。(。)在(zai)现(xian)代(dai)社(she)会(hui)中(zhong)，(，)许(xu)多(duo)人(ren)都(dou)面(mian)临(lin)着(zhe)来(lai)自(zi)学(xue)业(ye)、(、)工(gong)作(zuo)和(he)人(ren)际(ji)关(guan)系(xi)等(deng)方(fang)面(mian)的(de)压(ya)力(li)。(。)研(yan)究(jiu)表(biao)明(ming)，(，)适(shi)度(du)的(de)自(zi)慰(wei)行(xing)为(wei)能(neng)够(gou)释(shi)放(fang)体(ti)内(nei)的(de)内(nei)啡(fei)肽(tai)，(，)这(zhe)是(shi)一(yi)种(zhong)自(zi)然(ran)的(de)镇(zhen)痛(tong)剂(ji)和(he)幸(xing)福(fu)激(ji)素(su)，(，)有(you)助(zhu)于(yu)缓(huan)解(jie)紧(jin)张(zhang)情(qing)绪(xu)，(，)提(ti)高(gao)心(xin)理(li)舒(shu)适(shi)感(gan)。(。)因(yin)此(ci)，(，)将(jiang)自(zi)慰(wei)视(shi)为(wei)缓(huan)解(jie)压(ya)力(li)的(de)工(gong)具(ju)，(，)有(you)助(zhu)于(yu)改(gai)善(shan)心(xin)理(li)健(jian)康(kang)，(，)促(cu)进(jin)个(ge)体(ti)在(zai)生(sheng)活(huo)中(zhong)的(de)积(ji)极(ji)应(ying)对(dui)能(neng)力(li)。(。)此(ci)外(wai)，(，)自(zi)慰(wei)在(zai)生(sheng)理(li)上(shang)也(ye)有(you)诸(zhu)多(duo)好(hao)处(chu)。(。)对(dui)于(yu)男(nan)性(xing)来(lai)说(shuo)，(，)规(gui)律(lv)的(de)自(zi)慰(wei)有(you)助(zhu)于(yu)降(jiang)低(di)前(qian)列(lie)腺(xian)癌(ai)的(de)风(feng)险(xian)；(；)而(er)对(dui)于(yu)女(nv)性(xing)而(er)言(yan)，(，)自(zi)慰(wei)则(ze)可(ke)以(yi)增(zeng)强(qiang)盆(pen)底(di)肌(ji)肉(rou)的(de)力(li)量(liang)，(，)提(ti)高(gao)性(xing)高(gao)潮(chao)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)。(。)这(zhe)些(xie)生(sheng)理(li)健(jian)康(kang)方(fang)面(mian)的(de)益(yi)处(chu)，(，)进(jin)一(yi)步(bu)证(zheng)明(ming)了(le)自(zi)慰(wei)不(bu)仅(jin)是(shi)一(yi)种(zhong)个(ge)人(ren)选(xuan)择(ze)，(，)更(geng)关(guan)系(xi)到(dao)健(jian)康(kang)生(sheng)活(huo)方(fang)式(shi)的(de)建(jian)设(she)。(。)然(ran)而(er)，(，)尽(jin)管(guan)自(zi)慰(wei)有(you)诸(zhu)多(duo)积(ji)极(ji)影(ying)响(xiang)，(，)社(she)会(hui)对(dui)其(qi)仍(reng)存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)的(de)偏(pian)见(jian)。(。)教(jiao)育(yu)和(he)开(kai)放(fang)的(de)讨(tao)论(lun)至(zhi)关(guan)重(zhong)要(yao)，(，)通(tong)过(guo)消(xiao)除(chu)对(dui)自(zi)慰(wei)的(de)误(wu)解(jie)，(，)让(rang)更(geng)多(duo)人(ren)认(ren)识(shi)到(dao)其(qi)自(zi)然(ran)性(xing)和(he)