全球首个！机器人火炬手“夸父”有哪些亮点？|欧美日韩国产精品自在自线
11月2日，十五运会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
揭秘：“夸父”如何稳执圣火
“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院(通研院)组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
亮点一：5G-A赋能，无需陪跑。
面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
亮点二：量产机型，零改造出征。
从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试(斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练)，“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
亮点三：融合运控算法再升级。
研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。
从国际展台到顶级赛场，“夸父”屡获重任
回顾“夸父”2025年的足迹，可谓星光熠熠：
从年初在-20℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒；到在深圳、全国两会担任“记者搭子”，举麦采访政协委员、市民代表；从深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威；到在深圳·米兰双城时尚周，身着苗族非遗服饰“走秀”；随后，在中关村论坛以“科技办会智愿者”的身份，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务；并在2025年世界移动通信大会(MWC) 上，作为全球首款5G-A人形机器人亮相，获得西班牙国王费利佩六世的现场点赞，稳稳地向世界展示了中国前沿科技力量。
这一系列在政治、体育、科技、文化等不同领域的“零失误”亮相，是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性和场景适应性的极限压力测试。乐聚已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。(人民日报客户端广东频道 程远州)
**youmenluoxuanganjun：xiaoxiaojunzhu，dadayingxiang**youmenluoxuanganjun（Helicobacterpylori，jianchengH.pylori）shiyizhongshenghuozaiweinianmozhongdeweixiaoluoxuanxingxijun，suirantadetijiweibuzudao，quezaiquanqiufanweineiyingxiangzheshushiyirendejiankang。zi1982nianshoucibeifaxianyilai，H.pyloribianchengweileweibingyanjiudezhongyaoduixiang。ganranH.pylorishiyinfaduozhongweibujibingdezhuyaoyuanyinzhiyi。yanjiubiaoming，gaijunyuweiyan、weikuiyangshenzhiweiaidefashengmiqiexiangguan。tatongguochanshengyizhongmeichengweiniaosumei，nenggouzhongheweisuan，congerzaisuanxinghuanjingzhongshengcunbingfanzhi。ganranhou，yixierenkenenghuichuxianxiaohuabuliang、futong、exindengzhengzhuang，erlingyixierenzekenengwanquanmeiyoubushigan，yinershidegaibingjundechuanbohezhiliaogengjiafuza。youmenluoxuanganjundechuanbozhuyaotongguokoukouxiangchuanhuofenkoutujing，yincilianghaodeweishengxiguanheyinshiweishengxiandeyouweizhongyao。bimianyuganranzhegongyongcanju，baochishoubuqingjie，youqizaijincanqian，doushiyufangganrandeyouxiaocuoshi。ruguohuaiyizijiganranleH.pylori，jishijiuyishishifenbiyaode。tongguoneikuijingjianzhahuofeiqinruxingceshi（ruhuqishiyan、xueyejianzha）kekuaisujianzhashifouganran。ruoquezhen，yishengtongchanghuijianyishiyongkangshengsuheyisuanyaowudelianheliaofalaiqingchuganran。zaixiandaiyixuebuduanfazhandejintian，youmenluoxuanganjundeyanjiurengzaijixu。huanzheduigaijundeduoyangxing、naiyaoxingyijiganranhoudemianyifan*(*)*(*)幽(you)门(men)螺(luo)旋(xuan)杆(gan)菌(jun)：(：)小(xiao)小(xiao)菌(jun)株(zhu)，(，)大(da)大(da)影(ying)响(xiang)*(*)*(*)幽(you)门(men)螺(luo)旋(xuan)杆(gan)菌(jun)（(（)H(H)e(e)l(l)i(i)c(c)o(o)b(b)a(a)c(c)t(t)e(e)r(r)p(p)y(y)l(l)o(o)r(r)i(i)，(，)简(jian)称(cheng)H(H).(.)p(p)y(y)l(l)o(o)r(r)i(i)）(）)是(shi)一(yi)种(zhong)生(sheng)活(huo)在(zai)胃(wei)黏(nian)膜(mo)中(zhong)的(de)微(wei)小(xiao)螺(luo)旋(xuan)形(xing)细(xi)菌(jun)，(，)虽(sui)然(ran)它(ta)的(de)体(ti)积(ji)微(wei)不(bu)足(zu)道(dao)，(，)却(que)在(zai)全(quan)球(qiu)范(fan)围(wei)内(nei)影(ying)响(xiang)着(zhe)数(shu)十(shi)亿(yi)人(ren)的(de)健(jian)康(kang)。(。)自(zi)1(1)9(9)8(8)2(2)年(nian)首(shou)次(ci)被(bei)发(fa)现(xian)以(yi)来(lai)，(，)H(H).(.)p(p)y(y)l(l)o(o)r(r)i(i)便(bian)成(cheng)为(wei)了(le)胃(wei)病(bing)研(yan)究(jiu)的(de)重(zhong)要(yao)对(dui)象(xiang)。(。)感(gan)染(ran)H(H).(.)p(p)y(y)l(l)o(o)r(r)i(i)是(shi)引(yin)发(fa)多(duo)种(zhong)胃(wei)部(bu)疾(ji)病(bing)的(de)主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)之(zhi)一(yi)。(。)研(yan)究(jiu)表(biao)明(ming)，(，)该(gai)菌(jun)与(yu)胃(wei)炎(yan)、(、)胃(wei)溃(kui)疡(yang)甚(shen)至(zhi)胃(wei)癌(ai)的(de)发(fa)生(sheng)密(mi)切(qie)相(xiang)关(guan)。(。)它(ta)通(tong)过(guo)产(chan)生(sheng)一(yi)种(zhong)酶(mei)称(cheng)为(wei)尿(niao)素(su)酶(mei)，(，)能(neng)够(gou)中(zhong)和(he)胃(wei)酸(suan)，(，)从(cong)而(er)在(zai)酸(suan)性(xing)环(huan)境(jing)中(zhong)生(sheng)存(cun)并(bing)繁(fan)殖(zhi)。(。)感(gan)染(ran)后(hou)，(，)一(yi)些(xie)人(ren)可(ke)能(neng)会(hui)出(chu)现(xian)消(xiao)化(hua)不(bu)良(liang)、(、)腹(fu)痛(tong)、(、)恶(e)心(xin)等(deng)症(zheng)状(zhuang)，(，)而(er)另(ling)一(yi)些(xie)人(ren)则(ze)可(ke)能(neng)完(wan)全(quan)没(mei)有(you)不(bu)适(shi)感(gan)，(，)因(yin)而(er)使(shi)得(de)该(gai)病(bing)菌(jun)的(de)传(chuan)播(bo)和(he)治(zhi)疗(liao)更(geng)加(jia)复(fu)杂(za)。(。)幽(you)门(men)螺(luo)旋(xuan)杆(gan)菌(jun)的(de)传(chuan)播(bo)主(zhu)要(yao)通(tong)过(guo)口(kou)口(kou)相(xiang)传(chuan)或(huo)粪(fen)口(kou)途(tu)径(jing)，(，)因(yin)此(ci)良(liang)好(hao)的(de)卫(wei)生(sheng)习(xi)惯(guan)和(he)饮(yin)食(shi)卫(wei)生(sheng)显(xian)得(de)尤(you)为(wei)重(zhong)要(yao)。(。)避(bi)免(mian)与(yu)感(gan)染(ran)者(zhe)共(gong)用(yong)餐(can)具(ju)，(，)保(bao)持(chi)手(shou)部(bu)清(qing)洁(jie)，(，)尤(you)其(qi)在(zai)进(jin)餐(can)前(qian)，(，)都(dou)是(shi)预(yu)防(fang)感(gan)染(ran)的(de)有(you)效(xiao)措(cuo)施(shi)。(。)如(ru)果(guo)怀(huai)疑(yi)自(zi)己(ji)感(gan)染(ran)了(le)H(H).(.)p(p)y(y)l(l)o(o)r(r)i(i)，(，)及(ji)时(shi)就(jiu)医(yi)是(shi)十(shi)分(fen)必(bi)要(yao)的(de)。(。)通(tong)过(guo)内(nei)窥(kui)镜(jing)检(jian)查(zha)或(huo)非(fei)侵(qin)入(ru)性(xing)测(ce)试(shi)（(（)如(ru)呼(hu)气(qi)试(shi)验(yan)、(、)血(xue)液(ye)检(jian)查(zha)）(）)可(ke)快(kuai)速(su)检(jian)查(zha)是(shi)否(fou)感(gan)染(ran)。(。)若(ruo)确(que)诊(zhen)，(，)医(yi)生(sheng)通(tong)常(chang)会(hui)建(jian)议(yi)使(shi)用(yong)抗(kang)生(sheng)素(su)和(he)抑(yi)酸(suan)药(yao)物(wu)的(de)联(lian)合(he)疗(liao)法(fa)来(lai)清(qing)除(chu)感(gan)染(ran)。(。)在(zai)现(xian)代(dai)医(yi)学(xue)不(bu)断(duan)发(fa)展(zhan)的(de)今(jin)天(tian)，(，)幽(you)门(men)螺(luo)旋(xuan)杆(gan)菌(jun)的(de)研(yan)究(jiu)仍(reng)在(zai)继(ji)续(xu)。(。)患(huan)者(zhe)对(dui)该(gai)菌(jun)的(de)多(duo)样(yang)性(xing)、(、)耐(nai)药(yao)性(xing)以(yi)及(ji)感(gan)染(ran)后(hou)的(de)免(mian)疫(yi)反(fan)