全球首个！机器人火炬手“夸父”有哪些亮点？|久久精品无码一区二区三区
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11月2日，十五运会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
揭秘：“夸父”如何稳执圣火
“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院(通研院)组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
亮点一：5G-A赋能，无需陪跑。
面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
亮点二：量产机型，零改造出征。
从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试(斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练)，“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
亮点三：融合运控算法再升级。
研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。
从国际展台到顶级赛场，“夸父”屡获重任
回顾“夸父”2025年的足迹，可谓星光熠熠：
从年初在-20℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒；到在深圳、全国两会担任“记者搭子”，举麦采访政协委员、市民代表；从深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威；到在深圳·米兰双城时尚周，身着苗族非遗服饰“走秀”；随后，在中关村论坛以“科技办会智愿者”的身份，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务；并在2025年世界移动通信大会(MWC) 上，作为全球首款5G-A人形机器人亮相，获得西班牙国王费利佩六世的现场点赞，稳稳地向世界展示了中国前沿科技力量。
这一系列在政治、体育、科技、文化等不同领域的“零失误”亮相，是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性和场景适应性的极限压力测试。乐聚已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。(人民日报客户端广东频道 程远州)
2019nian9yue，guowuyuanbangongtingyinfa《guanyucujinquanminjianshenhetiyuxiaofeituidongtiyuchanyegaozhiliangfazhandeyijian》，qizhongtidaotuidongtiyusaishizhiyehua，zhichifazhantiyujingjirenduiwu，wajuetiyumingxingshichangjiazhi。2019nian12yue，guojiatiyuzongjufabufeizhibufenguifanxingwenjiandetongzhi，《guanyuduiguojiaduiyundongyuanshangyehuodongshixinghetongguanlidetongzhi》dengxianzhiyundongyuanshangyehuodongdeguidingbeifeizhi。zengwenlirenwei，jibianruci，muqianguoneitiyujingjidejiazhihaiyoudaichongfenshifang。taduiyizoushangzhiyehuadaoluduoniandewangqiuchongmanxiwang，renweiwangqiushichangkenengshiyigetupokou。2(2)01(1)9(9)年(nian)9(9)月(yue)，(，)国(guo)务(wu)院(yuan)办(ban)公(gong)厅(ting)印(yin)发(fa)《(《)关(guan)于(yu)促(cu)进(jin)全(quan)民(min)健(jian)身(shen)和(he)体(ti)育(yu)消(xiao)费(fei)推(tui)动(dong)体(ti)育(yu)产(chan)业(ye)高(gao)质(zhi)量(liang)发(fa)展(zhan)的(de)意(yi)见(jian)》(》)，(，)其(qi)中(zhong)提(ti)到(dao)推(tui)动(dong)体(ti)育(yu)赛(sai)事(shi)职(zhi)业(ye)化(hua)，(，)支(zhi)持(chi)发(fa)展(zhan)体(ti)育(yu)经(jing)纪(ji)人(ren)队(dui)伍(wu)，(，)挖(wa)掘(jue)体(ti)育(yu)明(ming)星(xing)市(shi)场(chang)价(jia)值(zhi)。(。)2(2)01(1)9(9)年(nian)1(1)2(2)月(yue)，(，)国(guo)家(jia)体(ti)育(yu)总(zong)局(ju)发(fa)布(bu)废(fei)止(zhi)部(bu)分(fen)规(gui)范(fan)性(xing)文(wen)件(jian)的(de)通(tong)知(zhi)，(，)《(《)关(guan)于(yu)对(dui)国(guo)家(jia)队(dui)运(yun)动(dong)员(yuan)商(shang)业(ye)活(huo)动(dong)试(shi)行(xing)合(he)同(tong)管(guan)理(li)的(de)通(tong)知(zhi)》(》)等(deng)限(xian)制(zhi)运(yun)动(dong)员(yuan)商(shang)业(ye)活(huo)动(dong)的(de)规(gui)定(ding)被(bei)废(fei)止(zhi)。(。)曾(zeng)文(wen)莉(li)认(ren)为(wei)，(，)即(ji)便(bian)如(ru)此(ci)，(，)目(mu)前(qian)国(guo)内(nei)体(ti)育(yu)经(jing)济(ji)的(de)价(jia)值(zhi)还(hai)有(you)待(dai)充(chong)分(fen)释(shi)放(fang)。(。)她(ta)对(dui)已(yi)走(zou)上(shang)职(zhi)业(ye)化(hua)道(dao)路(lu)多(duo)年(nian)的(de)网(wang)球(qiu)充(chong)满(man)希(xi)望(wang)，(，)认(ren)为(wei)网(wang)球(qiu)市(shi)场(chang)可(ke)能(neng)是(shi)一(yi)个(ge)突(tu)破(po)口(kou)。(。)