中国科研人员发明新型激光雷达 让三维感测更快更准|九九久久精品无码专区
中新社武汉9月14日电 (马芙蓉 高翔 马波)华中科技大学14日发布消息，该校联合清华大学、北京信息科技大学，研发一种全新的“双模态”激光雷达系统，为自动驾驶汽车、机器人、无人机等设备的三维感知能力带来进一步提升。
相关成果于近日发表于国际光学期刊《光：科学与应用》(Light：Science & Applications)。
激光雷达作为各种新型智能无人设备的“眼睛”，性能至关重要。传统激光雷达主要分为扫描式、闪光式，前者精度高但速度慢，后者速度快但精度有限，如何兼顾二者优势，长期以来是研究难点。
为破解此难题，华中科技大学等团队提出“双模态”激光雷达方案。据介绍，该方案核心在于一种名为“混合级联平动超表面”的器件，其由两层经过特殊设计的纳米镜片组成。通过改变入射激光的偏振态，系统可以在高精度扫描模式和闪光模式之间自由切换。在扫描模式下，系统能够精确捕捉远处目标的细节；而在闪光模式下，则能一次性均匀照亮整个视野，瞬间完成三维成像。
目前，团队已成功构建基于此器件的“双模态”激光雷达系统原型。随着技术的进一步成熟，这种高效、灵活、小巧的“双模态”激光雷达，有望在未来自动驾驶汽车、智能机器人、高端测绘等领域大显身手，进一步提高机器看得远、看得清、看得快的能力。
论文第一作者、华中科技大学助理研究员张凌云表示，该成果有利于激光雷达三维感知技术的场景适用性提升，基于相关技术构建的下一代智能微光机电系统，有望成为推动自动驾驶汽车、机器人、无人机等新型智能平台传感能力提升的重要路径。(完)
eqimeisushiyizhongguangpukangshengsu，shuyudahuanneizhileiyaowu，guangfanyingyongyuzhiliaogezhongxijunganran。duiyueqimeisudeshiyong，cunzaizhebutongdeguandianhetaolun。benwenjiangchanshueqimeisuzaikangjunliaofazhongdezhongyaoxingjiqiheliyingyongdebiyaoxing。shouxian，eqimeisuyiqiqiangdadekangjunhuoxingshoudaoguangfanqinglai。taduiduozhonggelanshiyangxingjunheyinxingjunjunyouxiao，youqishizaihuxixitongganran、pifuganranyijixingchuanbojibingdenglingyu，eqimeisuxianshichulelianghaodeliaoxiao。liru，zaifeiyanzhiyuantiheyiyuantiganrandezhiliaozhong，eqimeisubeirenweishishouxuanyaowuzhiyi。zheshideeqimeisuzailinchuangshangchengweilezhiliaochangjianxijunganrandezhongyaowuqi。raner，jinguaneqimeisujuyouguangfandeyingyongqianjing，danqishiyongyeyingjinshen。jinnianlai，youyukangshengsudelanyong，kangyaoxingwentiriyiyanzhong。eqimeisudebudangshiyongkenengdaozhibufenxijunchanshengnaiyaoxing，congershiqilinchuangliaoxiaoxiajiang。ciwai，eqimeisudefuzuoyongyeburonghushi，mouxiehuanzhekenengchuxianweichangbushi、xinlvshichangdengbuliangfanying。yinci，yiwurenyuanzaikaijuchufangshi，yingzonghekaolvhuanzhedejutiqingkuang，quebaoeqimeisudeshiyongshikexuehelide。weici，jianliguifandekangshengsushiyongzhidaoyuanzexiandeyouweizhongyao。yishengyingzaichongfenlejiehuanzhebingqingdejichushang，helixuanzekangshengsu，bimianmangmuhuoguoliangshiyong。huanzheyeyingzengqiangkangshengsushiyongderenzhi，zunxunyizhu，yipeihezhiliaobing阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)是(shi)一(yi)种(zhong)广(guang)谱(pu)抗(kang)生(sheng)素(su)，(，)属(shu)于(yu)大(da)环(huan)内(nei)酯(zhi)类(lei)药(yao)物(wu)，(，)广(guang)泛(fan)应(ying)用(yong)于(yu)治(zhi)疗(liao)各(ge)种(zhong)细(xi)菌(jun)感(gan)染(ran)。(。)对(dui)于(yu)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)的(de)使(shi)用(yong)，(，)存(cun)在(zai)着(zhe)不(bu)同(tong)的(de)观(guan)点(dian)和(he)讨(tao)论(lun)。(。)本(ben)文(wen)将(jiang)阐(chan)述(shu)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)在(zai)抗(kang)菌(jun)疗(liao)法(fa)中(zhong)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)及(ji)其(qi)合(he)理(li)应(ying)用(yong)的(de)必(bi)要(yao)性(xing)。(。)首(shou)先(xian)，(，)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)以(yi)其(qi)强(qiang)大(da)的(de)抗(kang)菌(jun)活(huo)性(xing)受(shou)到(dao)广(guang)泛(fan)青(qing)睐(lai)。(。)它(ta)对(dui)多(duo)种(zhong)革(ge)兰(lan)氏(shi)阳(yang)性(xing)菌(jun)和(he)阴(yin)性(xing)菌(jun)均(jun)有(you)效(xiao)，(，)尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)呼(hu)吸(xi)系(xi)统(tong)感(gan)染(ran)、(、)皮(pi)肤(fu)感(gan)染(ran)以(yi)及(ji)性(xing)传(chuan)播(bo)疾(ji)病(bing)等(deng)领(ling)域(yu)，(，)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)显(xian)示(shi)出(chu)了(le)良(liang)好(hao)的(de)疗(liao)效(xiao)。(。)例(li)如(ru)，(，)在(zai)肺(fei)炎(yan)支(zhi)原(yuan)体(ti)和(he)衣(yi)原(yuan)体(ti)感(gan)染(ran)的(de)治(zhi)疗(liao)中(zhong)，(，)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)被(bei)认(ren)为(wei)是(shi)首(shou)选(xuan)药(yao)物(wu)之(zhi)一(yi)。(。)这(zhe)使(shi)得(de)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)在(zai)临(lin)床(chuang)上(shang)成(cheng)为(wei)了(le)治(zhi)疗(liao)常(chang)见(jian)细(xi)菌(jun)感(gan)染(ran)的(de)重(zhong)要(yao)武(wu)器(qi)。(。)然(ran)而(er)，(，)尽(jin)管(guan)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)具(ju)有(you)广(guang)泛(fan)的(de)应(ying)用(yong)前(qian)景(jing)，(，)但(dan)其(qi)使(shi)用(yong)也(ye)应(ying)谨(jin)慎(shen)。(。)近(jin)年(nian)来(lai)，(，)由(you)于(yu)抗(kang)生(sheng)素(su)的(de)滥(lan)用(yong)，(，)抗(kang)药(yao)性(xing)问(wen)题(ti)日(ri)益(yi)严(yan)重(zhong)。(。)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)的(de)不(bu)当(dang)使(shi)用(yong)可(ke)能(neng)导(dao)致(zhi)部(bu)分(fen)细(xi)菌(jun)产(chan)生(sheng)耐(nai)药(yao)性(xing)，(，)从(cong)而(er)使(shi)其(qi)临(lin)床(chuang)疗(liao)效(xiao)下(xia)降(jiang)。(。)此(ci)外(wai)，(，)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)的(de)副(fu)作(zuo)用(yong)也(ye)不(bu)容(rong)忽(hu)视(shi)，(，)某(mou)些(xie)患(huan)者(zhe)可(ke)能(neng)出(chu)现(xian)胃(wei)肠(chang)不(bu)适(shi)、(、)心(xin)律(lv)失(shi)常(chang)等(deng)不(bu)良(liang)反(fan)应(ying)。(。)因(yin)此(ci)，(，)医(yi)务(wu)人(ren)员(yuan)在(zai)开(kai)具(ju)处(chu)方(fang)时(shi)，(，)应(ying)综(zong)合(he)考(kao)虑(lv)患(huan)者(zhe)的(de)具(ju)体(ti)情(qing)况(kuang)，(，)确(que)保(bao)阿(e)奇(qi)霉(mei)素(su)的(de)使(shi)用(yong)是(shi)科(ke)学(xue)合(he)理(li)的(de)。(。)为(wei)此(ci)，(，)建(jian)立(li)规(gui)范(fan)的(de)抗(kang)生(sheng)素(su)使(shi)用(yong)指(zhi)导(dao)原(yuan)则(ze)显(xian)得(de)尤(you)为(wei)重(zhong)要(yao)。(。)医(yi)生(sheng)应(ying)在(zai)充(chong)分(fen)了(le)解(jie)患(huan)者(zhe)病(bing)情(qing)的(de)基(ji)础(chu)上(shang)，(，)合(he)理(li)选(xuan)择(ze)抗(kang)生(sheng)素(su)，(，)避(bi)免(mian)盲(mang)目(mu)或(huo)过(guo)量(liang)使(shi)用(yong)。(。)患(huan)者(zhe)也(ye)应(ying)增(zeng)强(qiang)抗(kang)生(sheng)素(su)使(shi)用(yong)的(de)认(ren)知(zhi)，(，)遵(zun)循(xun)医(yi)嘱(zhu)，(，)以(yi)配(pei)合(he)治(zhi)疗(liao)并(bing)