全球首个！机器人火炬手“夸父”有哪些亮点？|自拍偷在线精品自拍偷无码专区
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11月2日，十五运会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
揭秘：“夸父”如何稳执圣火
“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院(通研院)组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
亮点一：5G-A赋能，无需陪跑。
面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
亮点二：量产机型，零改造出征。
从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试(斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练)，“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
亮点三：融合运控算法再升级。
研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。
从国际展台到顶级赛场，“夸父”屡获重任
回顾“夸父”2025年的足迹，可谓星光熠熠：
从年初在-20℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒；到在深圳、全国两会担任“记者搭子”，举麦采访政协委员、市民代表；从深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威；到在深圳·米兰双城时尚周，身着苗族非遗服饰“走秀”；随后，在中关村论坛以“科技办会智愿者”的身份，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务；并在2025年世界移动通信大会(MWC) 上，作为全球首款5G-A人形机器人亮相，获得西班牙国王费利佩六世的现场点赞，稳稳地向世界展示了中国前沿科技力量。
这一系列在政治、体育、科技、文化等不同领域的“零失误”亮相，是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性和场景适应性的极限压力测试。乐聚已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。(人民日报客户端广东频道 程远州)
suizhecanyuwangqiuyundongderenzhujianzengduo，zhongguowangqiudejichusheshiyezaibuduanwanshan。jininggaosu《huanqiushibao》jizhe：“womenzaizuoyigexiangmu，zaibeijingchaoyangquguihuayige‘damanguanwangqiuwenhuagongyuan’，jianghuijisuoyoudamanguanyaosu。renmenjinengzaiciguankanquanqiudingjisaishi，yenengzaichangdishangxunlianhebisai。”jiningshuo，zhejinshiyigeanli，dancongzhongkeyikuijianzhongguowangqiuyundongjichusheshiyuelaiyuewanshan，yeyuelaiyuezhuanyehua。zuoweitiyuchanyedecanyuzheyuguanchazhe，jiningbiaoshi，bujinbeijing，quanguogediwangqiuyundongsheshiyefazhandeyuelaiyuehao。随(sui)着(zhe)参(can)与(yu)网(wang)球(qiu)运(yun)动(dong)的(de)人(ren)逐(zhu)渐(jian)增(zeng)多(duo)，(，)中(zhong)国(guo)网(wang)球(qiu)的(de)基(ji)础(chu)设(she)施(shi)也(ye)在(zai)不(bu)断(duan)完(wan)善(shan)。(。)纪(ji)宁(ning)告(gao)诉(su)《(《)环(huan)球(qiu)时(shi)报(bao)》(》)记(ji)者(zhe)：(：)“(“)我(wo)们(men)在(zai)做(zuo)一(yi)个(ge)项(xiang)目(mu)，(，)在(zai)北(bei)京(jing)朝(chao)阳(yang)区(qu)规(gui)划(hua)一(yi)个(ge)‘(‘)大(da)满(man)贯(guan)网(wang)球(qiu)文(wen)化(hua)公(gong)园(yuan)’(’)，(，)将(jiang)汇(hui)集(ji)所(suo)有(you)大(da)满(man)贯(guan)要(yao)素(su)。(。)人(ren)们(men)既(ji)能(neng)在(zai)此(ci)观(guan)看(kan)全(quan)球(qiu)顶(ding)级(ji)赛(sai)事(shi)，(，)也(ye)能(neng)在(zai)场(chang)地(di)上(shang)训(xun)练(lian)和(he)比(bi)赛(sai)。(。)”(”)纪(ji)宁(ning)说(shuo)，(，)这(zhe)仅(jin)是(shi)一(yi)个(ge)案(an)例(li)，(，)但(dan)从(cong)中(zhong)可(ke)以(yi)窥(kui)见(jian)中(zhong)国(guo)网(wang)球(qiu)运(yun)动(dong)基(ji)础(chu)设(she)施(shi)越(yue)来(lai)越(yue)完(wan)善(shan)，(，)也(ye)越(yue)来(lai)越(yue)专(zhuan)业(ye)化(hua)。(。)作(zuo)为(wei)体(ti)育(yu)产(chan)业(ye)的(de)参(can)与(yu)者(zhe)与(yu)观(guan)察(cha)者(zhe)，(，)纪(ji)宁(ning)表(biao)示(shi)，(，)不(bu)仅(jin)北(bei)京(jing)，(，)全(quan)国(guo)各(ge)地(di)网(wang)球(qiu)运(yun)动(dong)设(she)施(shi)也(ye)发(fa)展(zhan)得(de)越(yue)来(lai)越(yue)好(hao)。(。)