中国高校研发昆虫尺度软体机器人 可应用于搜救等场景|久久精品无码一区二区三区
1. 大地资源第三页在线观看入口
2. 威九国际传媒6m6m
3. 4399在线观看免费高清电视剧
4. 陌陌影视在线观看高清完整版
5. 一区991
中新网杭州8月14日电(林波 杨佳吟)从108米高的标志塔顶掉落，摔在地上片刻后，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫尺度的软体机器人”。
“它个头小小的，身长仅2厘米，体重仅2克，像极了那个生命力顽强、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’。”姜汉卿于近日受访时表示，这款“昆虫尺度的软体机器人”能在复杂的野外环境自主爬行、跳跃、游泳，未来可以应用于搜救、水体监测等场景。
为何研发这款机器人？
姜汉卿表示，这款“小强”机器人非常轻巧，可以在没有搭建电场、磁场的环境中自主运动，还能走出实验室到户外环境自由探索。
这款昆虫大小的机器人为什么这么“能打”？
姜汉卿解释说，这款机器人的灵感来源于昆虫。在自然界中，昆虫等小型生物之所以能轻盈穿梭、矫健爬行，靠的正是肌肉的高效率收缩机制，它们小小的肌肉能爆发出惊人的力量。
受肌肉伸缩的启发，姜汉卿从力学角度出发，利用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机器人类似肌肉收缩的运动，“我们设计了驱动系统，塞进‘小强’的小身板里。”
据介绍，驱动系统分为两部分，下方是嵌入软磁铁的线圈，上方是硬磁铁，硅胶外壳可以产生弹力。通电后，线圈产生的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力，同时引入洛伦兹力，实现对吸力的动态调控。
这一“磁吸+弹性”的巧妙结合，让“小强”可以在低电压(<4V)下产生高达210N/kg的输出力和60%的变形率，远超传统技术水平。
这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱动机制，这一机制有效突破了柔性与微型系统中传统驱动方式的性能瓶颈，在高输出力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一，也让“昆虫尺度的软体机器人”能够在复杂户外环境中实现完全自主运动。
此外，这款机器人的生命力也和其它昆虫一样强大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED灯差不多。
这款机器人，在未来社会生活中有何应用？
“它们可以帮助人们做人类甚至许多机器人做不到的关键事情。”姜汉卿解释说，实验室里几种不同的“小强”机器人，各有所长、各司其职。
譬如，蠕动式爬行机器人，从30米的高空甚至108米高空自由落体后，还能毫发无损地继续匍匐前进，极限抗冲击的能力令它非常适合在废墟、瓦砾、狭小缝隙中执行搜救任务。未来，在地震等重大自然灾害发生后，它可以被无人机从空中投放，快速渗透进入废墟深处，寻找被困人员位置并发出信号，成为生命搜救的“先锋兵”。
而自驱动游泳机器人，能在自然水体中自主游动超过一小时，未来，可以派小巧灵活的它检测水下环境或监测污染。(完)
jinshi，zuoweiyizhongchangjiandeshiliwenti，yijingchengweilexiandaishehuizhongbukehushidejiankangyiti。womenshenghuozaiyigexinxigaodufadadeshidai，dianzishebeipinfanshiyong，daozhijinshidefabinglvzhunianshangsheng。duici，worenwei，yufanghekongzhijinshideguanjianzaiyutishenggongzhongdejiankangyishiyujiaoyu。shouxian，jinshidechengyinfuza，chuleyichuanyinsuwai，huanjingyinsuyeqizhezhongyaozuoyong。changshijianjinjuliyongyan、quefahuwaihuodongdoushidaozhijinshidezhongyaoyuanyin。xuduorenzairichangshenghuozhong，mianduidianzipingmudeshijianyuelaiyuechang，erhushileyanjingdebaohu。raner，henduorenduijinshideweihairenshibuzu，renweizhezhishishenghuozhongdexiaowenti，shijishang，jinshibujinyingxiangshili，haikenengdailaigengduoyankejibingdefengxian，rushiwangmotuoluodeng。yinci，tigaogongzhongduijinshiderenzhiyouweizhongyao。qici，xuexiaohejiatingshiyufangjinshidezhongyaochangsuo。xuexiaokeyitongguokaizhanjiankangjiaoyukecheng，xiangxueshengpujiyongyanweishengzhishi，gulixueshengyangchenglianghaodeyongyanxiguan。jiatingzeyingzhudongguanzhuhaizideyongyanqingkuang，xianzhishiyongdianzichanpindeshijian，bingguliduocanjiahuwaihuodong，shaitaiyang，yibangzhushilifayu。tongshi，dingqidaihaizijinxingshilijiance，jishifaxianwentibingxunqiuzhuanyerenshidejianyi。zuihou，zhengfuheshehuiyeyingjiadaduijinshifangkongdexuanchuanlidu，tuidongxiangguanzhengcedeshishi，jianligengweiwanshandeyanjiankangjiaoyutixi。zhiyouquanshehuigongtongnuli，cainengyouxiaodijiangdiqingshaonianjinshidefashenglv。zongshangsuoshu，yufanghekongzhijinshidegenbenzaiyutishenggongzhongdejiankangyishiyujiaoyu。womenxuyaogongtongnuli，congxiaochuzheshou，peiyanglianghaodeyongyanxiguan，yicibaohuwomendeshi近(jin)视(shi)，(，)作(zuo)为(wei)一(yi)种(zhong)常(chang)见(jian)的(de)视(shi)力(li)问(wen)题(ti)，(，)已(yi)经(jing)成(cheng)为(wei)了(le)现(xian)代(dai)社(she)会(hui)中(zhong)不(bu)可(ke)忽(hu)视(shi)的(de)健(jian)康(kang)议(yi)题(ti)。(。)我(wo)们(men)生(sheng)活(huo)在(zai)一(yi)个(ge)信(xin)息(xi)高(gao)度(du)发(fa)达(da)的(de)时(shi)代(dai)，(，)电(dian)子(zi)设(she)备(bei)频(pin)繁(fan)使(shi)用(yong)，(，)导(dao)致(zhi)近(jin)视(shi)的(de)发(fa)病(bing)率(lv)逐(zhu)年(nian)上(shang)升(sheng)。(。)对(dui)此(ci)，(，)我(wo)认(ren)为(wei)，(，)预(yu)防(fang)和(he)控(kong)制(zhi)近(jin)视(shi)的(de)关(guan)键(jian)在(zai)于(yu)提(ti)升(sheng)公(gong)众(zhong)的(de)健(jian)康(kang)意(yi)识(shi)与(yu)教(jiao)育(yu)。(。)首(shou)先(xian)，(，)近(jin)视(shi)的(de)成(cheng)因(yin)复(fu)杂(za)，(，)除(chu)了(le)遗(yi)传(chuan)因(yin)素(su)外(wai)，(，)环(huan)境(jing)因(yin)素(su)也(ye)起(qi)着(zhe)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)。(。)长(chang)时(shi)间(jian)近(jin)距(ju)离(li)用(yong)眼(yan)、(、)缺(que)乏(fa)户(hu)外(wai)活(huo)动(dong)都(dou)是(shi)导(dao)致(zhi)近(jin)视(shi)的(de)重(zhong)要(yao)原(yuan)因(yin)。(。)许(xu)多(duo)人(ren)在(zai)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)中(zhong)，(，)面(mian)对(dui)电(dian)子(zi)屏(ping)幕(mu)的(de)时(shi)间(jian)越(yue)来(lai)越(yue)长(chang)，(，)而(er)忽(hu)视(shi)了(le)眼(yan)睛(jing)的(de)保(bao)护(hu)。(。)然(ran)而(er)，(，)很(hen)多(duo)人(ren)对(dui)近(jin)视(shi)的(de)危(wei)害(hai)认(ren)识(shi)不(bu)足(zu)，(，)认(ren)为(wei)这(zhe)只(zhi)是(shi)生(sheng)活(huo)中(zhong)的(de)小(xiao)问(wen)题(ti)，(，)实(shi)际(ji)上(shang)，(，)近(jin)视(shi)不(bu)仅(jin)影(ying)响(xiang)视(shi)力(li)，(，)还(hai)可(ke)能(neng)带(dai)来(lai)更(geng)多(duo)眼(yan)科(ke)疾(ji)病(bing)的(de)风(feng)险(xian)，(，)如(ru)视(shi)网(wang)膜(mo)脱(tuo)落(luo)等(deng)。(。)因(yin)此(ci)，(，)提(ti)高(gao)公(gong)众(zhong)对(dui)近(jin)视(shi)的(de)认(ren)知(zhi)尤(you)为(wei)重(zhong)要(yao)。(。)其(qi)次(ci)，(，)学(xue)校(xiao)和(he)家(jia)庭(ting)是(shi)预(yu)防(fang)近(jin)视(shi)的(de)重(zhong)要(yao)场(chang)所(suo)。(。)学(xue)校(xiao)可(ke)以(yi)通(tong)过(guo)开(kai)展(zhan)健(jian)康(kang)教(jiao)育(yu)课(ke)程(cheng)，(，)向(xiang)学(xue)生(sheng)普(pu)及(ji)用(yong)眼(yan)卫(wei)生(sheng)知(zhi)识(shi)，(，)鼓(gu)励(li)学(xue)生(sheng)养(yang)成(cheng)良(liang)好(hao)的(de)用(yong)眼(yan)习(xi)惯(guan)。(。)家(jia)庭(ting)则(ze)应(ying)主(zhu)动(dong)关(guan)注(zhu)孩(hai)子(zi)的(de)用(yong)眼(yan)情(qing)况(kuang)，(，)限(xian)制(zhi)使(shi)用(yong)电(dian)子(zi)产(chan)品(pin)的(de)时(shi)间(jian)，(，)并(bing)鼓(gu)励(li)多(duo)参(can)加(jia)户(hu)外(wai)活(huo)动(dong)，(，)晒(shai)太(tai)阳(yang)，(，)以(yi)帮(bang)助(zhu)视(shi)力(li)发(fa)育(yu)。(。)同(tong)时(shi)，(，)定(ding)期(qi)带(dai)孩(hai)子(zi)进(jin)行(xing)视(shi)力(li)检(jian)测(ce)，(，)及(ji)时(shi)发(fa)现(xian)问(wen)题(ti)并(bing)寻(xun)求(qiu)专(zhuan)业(ye)人(ren)士(shi)的(de)建(jian)议(yi)。(。)最(zui)后(hou)，(，)政(zheng)府(fu)和(he)社(she)会(hui)也(ye)应(ying)加(jia)大(da)对(dui)近(jin)视(shi)防(fang)控(kong)的(de)宣(xuan)传(chuan)力(li)度(du)，(，)推(tui)动(dong)相(xiang)关(guan)政(zheng)策(ce)的(de)实(shi)施(shi)，(，)建(jian)立(li)更(geng)为(wei)完(wan)善(shan)的(de)眼(yan)健(jian)康(kang)教(jiao)育(yu)体(ti)系(xi)。(。)只(zhi)有(you)全(quan)社(she)会(hui)共(gong)同(tong)努(nu)力(li)，(，)才(cai)能(neng)有(you)效(xiao)地(di)降(jiang)低(di)青(qing)少(shao)年(nian)近(jin)视(shi)的(de)发(fa)生(sheng)率(lv)。(。)综(zong)上(shang)所(suo)述(shu)，(，)预(yu)防(fang)和(he)控(kong)制(zhi)近(jin)视(shi)的(de)根(gen)本(ben)在(zai)于(yu)提(ti)升(sheng)公(gong)众(zhong)的(de)健(jian)康(kang)意(yi)识(shi)与(yu)教(jiao)育(yu)。(。)我(wo)们(men)需(xu)要(yao)共(gong)同(tong)努(nu)力(li)，(，)从(cong)小(xiao)处(chu)着(zhe)手(shou)，(，)培(pei)养(yang)良(liang)好(hao)的(de)用(yong)眼(yan)习(xi)惯(guan)，(，)以(yi)此(ci)保(bao)护(hu)我(wo)们(men)的(de)视(shi)