全球机器人北京比拼“十八般武艺”|亚洲人成人无码网www国产
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中新社北京8月16日电 题:全球机器人北京比拼“十八般武艺”
中新社记者 吕少威 陈杭 徐婧
机器人百米冲刺、左右开弓拳拳到“肉”……2025世界人形机器人运动会正在北京举行,来自16个国家和地区的280支参赛队伍、500余台机器人,围绕26个赛项比拼“十八般武艺”。
会打直拳和勾拳,倒地后无需扶起即可“自救”……功夫搏击展台人气十足,北京科技大学大三学生朱丹阳系该项目裁判。他表示,功夫搏击机器人主要通过增加舵机数量提高动作自由度,“舵机就像是关节,数量越多,机器人越能采用更多角度和姿势挥拳”。

记者了解到,参赛队伍常将机器人动作编辑到控制器上,由操作员遥控比拼;在观众互动环节,小朋友也可操控机器人来一场功夫搏击比赛。
“这在我几十年的职业生涯中还是头一遭。”比赛仲裁兼武术项目技术代表张继东表示,由于没有先例参考,专家们为机器人量身打造评分规则,即根据动作完成、演练水平和动作质量等打分。对完成更多动作的机器人,给予相应分数倾斜。
作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事,运动会规则不仅关乎比赛公平公正,更能推动机器人技术发展。
张继东举例称,针对武术比赛,组委会共制定白鹤亮翅、野马分鬃等20个动作,供参赛公司选择。参赛公司还可自行申报动作,由专家评委根据呈现效果赋予分值。
“武术项目相当考验机器人灵活性、协调性和稳定性。”武术比赛现场,不少机器人的出色表现让张继东感到惊喜,“人类打出一套行云流水的动作尚且不易,更何况是机器人。”

凭借31.05分成绩,PNDbotics队最终摘得武术项目桂冠。领队梁骐钧表示,该队Adam机器人分别完成基础掌、拳、手挥琵琶等规定动作,还带来太极、洪拳等表演。
梁骐钧说,拟人的髋、膝、踝、肩、肘、腕等43个自由度的全身关节配置与七款全自研PSA系列执行器,让机器人一招一式都很“丝滑”。“目前该机器人已能在凹凸地面、斜坡等非结构化环境中保持稳定步态。配合后期的动作库训练及算法优化,将加速其在工业、服务等场景中的落地。”
真实场景的极限挑战,是技术突破的驱动力。自由搏击擂台上,两台宇树科技G1机器人激战正酣,勾拳出击、提膝冲撞、摆腿侧踢,对手倒地时还会做出嘲讽动作,宛如真人格斗。
宇树科技工作人员万山琳表示,自由搏击每场三个回合,每个回合三分钟,采取积分制,有效打击对手即得分。“我们希望通过比赛来获得实时反馈数据,进而在硬件和控制算法方面对机器人进行优化。”

16日举行的自由体操决赛上,松延动力小顽童队夺冠,这是该队在运动会上的首枚金牌。
体操项目考察机器人平衡性、高爆发性与运动性能。松延动力工作人员李胜涛表示,为完成空翻、空中转体等高难度动作,团队用两周多时间集中调试,以解决仿真到实机迁移、实机部署适配性,以及落地瞬间脚部触地控制等难题。
“站在赛场上的机器人都是赢家,参加就是胜利。”领奖过后,李胜涛期待机器人加快从竞技场走向千家万户,让生产更智能、生活更美好。(完)
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