从“高度近视”到“闪电视觉” 这群大学生给机器人装上海底“透视眼”|女人脱了精光扒开腿图片

1. 没有打马赛克的隆胸手术

2. 女性私处蹲下拍照有疙瘩

3. 女性穿裤子阴沟凸起是咋回事

4. 女人脱了精光扒开腿图片

  深圳特区报记者 焦子宇/文 叶雨楠/图

  在幽深莫测的海底,一台机器人灵巧地穿梭于嶙峋礁石与摇曳珊瑚之间,精准避障、自主导航、执行任务,仿佛拥有一双洞穿浑浊海水的“透视眼”——这并非科幻场景,而是香港中文大学(深圳)吴均峰教授团队在这个暑假全力攻关的现实图景。实验室里,他们正用创新的“AI算法”为水下机器人打造感知系统,突破深海探测的“视力”极限。

  “在水下1米,摄像头就像高度近视了一样,10米以上,电磁波失去传播能力。”如何让机器人在“视觉盲区”也能行动自如?暑假期间,团队里的学生尝试着为水下机器人打造一副“感官眼镜”。

  在距离港中大(深圳)约10分钟车程的阿宝工业园区内,一处看似堆满杂物的普通厂房,推开门却别有洞天,这里居然藏着一个酷炫的实验室。实验室里,一个由方形试验池搭建而成的仿真测试平台还原了海底场景,池底铺着3D打印的海洋生物群落与礁石结构,复杂地形、珊瑚水草等细节应有尽有。该系统能模拟出不同浑浊度的水下环境,并实时输出高质量的深度图像和模拟声呐数据,为快速验证水下机器人的感知、定位、导航算法提供仿真基础。

  试验池中,智能水下机器人正进行着实验。面对池底铺设着沙石珊瑚等海底常见特征物,机器人就像一位谨慎的“扫描师”,持续向目标发射高频声波信号,并敏锐地捕捉、分析反射回来的特征信息,以此构建对周围环境的“声学画像”。

  当机器人沿螺旋轨迹绕行模拟礁石时,其搭载的相机凭借毫秒级超快响应,精准捕捉水下动态光场每一丝微妙变化,仿佛拥有“闪电视觉”。如果进入重点勘测区域,机器人还能启动独特的“十字模式”,沿相互垂直的轴线进行往复扫描。项目的学生负责人透露,单次这样的实验就能产生超过50GB的多源异构数据。这些数据被用于训练新一代多模态感知融合算法,目标是为深海机器人构建“声光联合感知”系统。

  数据科学学院计算机科学专业大三学生徐鉴恒,是团队里的“小师弟”,在博士生赵洪旭等师兄的指导下学习如何标定水下传感器,比如调试整个水下平台的精度旋钮。“假期泡在实验室,值。因为解决真实问题带来的能力提升,远胜纸上谈兵。”徐鉴恒说。作为课题“老手”的赵洪旭深有感触:“暑假三个月,时间完整,心无旁骛,更能沉浸式攻关。看着自己设计的算法、推导的公式让机器人在水下来去自如,成就感爆棚。”

  刚从西安电子科技大学毕业加入团队的研究助理张腾飞,说出了许多同学假期留校做科研的心声:“热爱是唯一的通行证,我们愿意在假期投入精力、时间,去推动哪怕一小步的科学进步。同时,港中大(深圳)的学术条件和氛围很棒,身处深圳还能零距离接触前沿产业技术,吸引着不少青年人才慕名而来。在这样的环境里从事自己喜欢的科研,远比假期里去度假更‘舒服’。”

  吴均峰教授团队的研究目标远不止于“感知”。“未来水下机器人不仅要‘看得清’,更要能交互,‘想得明白’。例如在海洋抢险救援、水下勘探考古、环境保护等多样化场景中,机器人需要具有自主规划任务和决策,以及执行任务能力,以应对复杂多变的水下环境挑战。”吴均峰说。

  来源:深圳特区报

《juhua》shigudaishirenwangmiandemingzuo,shizhongtongguoduijuhuademiaoxie,zhanxianlezuozhedezhixiangyijiduirensheng、shehuidesikao。juhuazaizhongguowenhuazhong,xiangzhengzhegaojiehejianren。tazaiqiudongshijiezhanfang,zhengrushirenshenchunijing,yiranbaochizhebuqudejingshen。wangmianzai《juhua》zhong,yiqidutedeyishushijiao,biaoxianleduijuhuadexiaiyujingyang。zaishizhong,tatongguoxinideguanchahexingxiangdebiyumiaohuilejuhuadexingtaiyutezheng,chuandileduizirandereai。《juhua》bujinshiyishoumiaohuihuahuideshi,gengshiyizhongshenkedezhelisikao。juhuadejianrenshengmingliyushirenmianduikunjingshidejianqiangyizhixiangyingchen,shufalezuozheduimeihaolixiangdezhuiqiu。shizhongyouyan:“daidaozhongyangri,hailaijiujuhua。”zhejushichuandalezuozheduijuhuadezhizhe,duilixiangdejianchi,yijiduiweilaidemeihaoqipan。zaizhegeyiyishang,juhuabujinjinshiyizhonghuahui,ershiyigexiangzheng,yigejituolezuozheqingganyulixiangdefuhao。zaiwenxueshishang,juhuadexingxiangyelvlvchuxian,chengweiwenrenmokejiqingdeduixiang。juhuadeqingxiangyuguao,shiqichengweixuduoshirenbiaodazhixiang、qinghuaidelixiangzaiti。wangmiande《juhua》bujinjichenglezheyichuantong,gengzaiqizhongrongruletagerendeshenghuotiyanyuzhexuesikao,shidezuopinjuyoulegeng《(《)菊(ju)花(hua)》(》)是(shi)古(gu)代(dai)诗(shi)人(ren)王(wang)冕(mian)的(de)名(ming)作(zuo),(,)诗(shi)中(zhong)通(tong)过(guo)对(dui)菊(ju)花(hua)的(de)描(miao)写(xie),(,)展(zhan)现(xian)了(le)作(zuo)者(zhe)的(de)志(zhi)向(xiang)以(yi)及(ji)对(dui)人(ren)生(sheng)、(、)社(she)会(hui)的(de)思(si)考(kao)。(。)菊(ju)花(hua)在(zai)中(zhong)国(guo)文(wen)化(hua)中(zhong),(,)象(xiang)征(zheng)着(zhe)高(gao)洁(jie)和(he)坚(jian)韧(ren)。(。)它(ta)在(zai)秋(qiu)冬(dong)时(shi)节(jie)绽(zhan)放(fang),(,)正(zheng)如(ru)诗(shi)人(ren)身(shen)处(chu)逆(ni)境(jing),(,)依(yi)然(ran)保(bao)持(chi)着(zhe)不(bu)屈(qu)的(de)精(jing)神(shen)。(。)王(wang)冕(mian)在(zai)《(《)菊(ju)花(hua)》(》)中(zhong),(,)以(yi)其(qi)独(du)特(te)的(de)艺(yi)术(shu)视(shi)角(jiao),(,)表(biao)现(xian)了(le)对(dui)菊(ju)花(hua)的(de)喜(xi)爱(ai)与(yu)敬(jing)仰(yang)。(。)在(zai)诗(shi)中(zhong),(,)他(ta)通(tong)过(guo)细(xi)腻(ni)的(de)观(guan)察(cha)和(he)形(xing)象(xiang)的(de)比(bi)喻(yu)描(miao)绘(hui)了(le)菊(ju)花(hua)的(de)形(xing)态(tai)与(yu)特(te)征(zheng),(,)传(chuan)递(di)了(le)对(dui)自(zi)然(ran)的(de)热(re)爱(ai)。(。)《(《)菊(ju)花(hua)》(》)不(bu)仅(jin)是(shi)一(yi)首(shou)描(miao)绘(hui)花(hua)卉(hui)的(de)诗(shi),(,)更(geng)是(shi)一(yi)种(zhong)深(shen)刻(ke)的(de)哲(zhe)理(li)思(si)考(kao)。(。)菊(ju)花(hua)的(de)坚(jian)韧(ren)生(sheng)命(ming)力(li)与(yu)诗(shi)人(ren)面(mian)对(dui)困(kun)境(jing)时(shi)的(de)坚(jian)强(qiang)意(yi)志(zhi)相(xiang)映(ying)衬(chen),(,)抒(shu)发(fa)了(le)作(zuo)者(zhe)对(dui)美(mei)好(hao)理(li)想(xiang)的(de)追(zhui)求(qiu)。(。)诗(shi)中(zhong)有(you)言(yan):(:)“(“)待(dai)到(dao)重(zhong)阳(yang)日(ri),(,)还(hai)来(lai)就(jiu)菊(ju)花(hua)。(。)”(”)这(zhe)句(ju)诗(shi)传(chuan)达(da)了(le)作(zuo)者(zhe)对(dui)菊(ju)花(hua)的(de)执(zhi)着(zhe),(,)对(dui)理(li)想(xiang)的(de)坚(jian)持(chi),(,)以(yi)及(ji)对(dui)未(wei)来(lai)的(de)美(mei)好(hao)期(qi)盼(pan)。(。)在(zai)这(zhe)个(ge)意(yi)义(yi)上(shang),(,)菊(ju)花(hua)不(bu)仅(jin)仅(jin)是(shi)一(yi)种(zhong)花(hua)卉(hui),(,)而(er)是(shi)一(yi)个(ge)象(xiang)征(zheng),(,)一(yi)个(ge)寄(ji)托(tuo)了(le)作(zuo)者(zhe)情(qing)感(gan)与(yu)理(li)想(xiang)的(de)符(fu)号(hao)。(。)在(zai)文(wen)学(xue)史(shi)上(shang),(,)菊(ju)花(hua)的(de)形(xing)象(xiang)也(ye)屡(lv)屡(lv)出(chu)现(xian),(,)成(cheng)为(wei)文(wen)人(ren)墨(mo)客(ke)寄(ji)情(qing)的(de)对(dui)象(xiang)。(。)菊(ju)花(hua)的(de)清(qing)香(xiang)与(yu)孤(gu)傲(ao),(,)使(shi)其(qi)成(cheng)为(wei)许(xu)多(duo)诗(shi)人(ren)表(biao)达(da)志(zhi)向(xiang)、(、)情(qing)怀(huai)的(de)理(li)想(xiang)载(zai)体(ti)。(。)王(wang)冕(mian)的(de)《(《)菊(ju)花(hua)》(》)不(bu)仅(jin)继(ji)承(cheng)了(le)这(zhe)一(yi)传(chuan)统(tong),(,)更(geng)在(zai)其(qi)中(zhong)融(rong)入(ru)了(le)他(ta)个(ge)人(ren)的(de)生(sheng)活(huo)体(ti)验(yan)与(yu)哲(zhe)学(xue)思(si)考(kao),(,)使(shi)得(de)作(zuo)品(pin)具(ju)有(you)了(le)更(geng)

发布于:北京市